的场一佐(鹿贺丈史)等30名自卫队员, 因驻屯地事故而时间跳跃至战国时代1549年开始. 的场的原属下 - 鹿岛(江口洋介)与造成事故的神崎(铃木京香)为拯救的场一行, 也来到战国时代, 却发现的场想代替织田信长而改变历史...

怪物太郎（大野智 饰）是来自怪物王国的王子，虽然来自于怪物王国，但怪物太郎的心地实际上非常善良来到了人间，怪物太郎必须隐藏起自己的外貌和身份，因此，他化身成为了长有一双大耳，头戴能够封印念力之帽子的少年。跟随着怪物太郎的，是傲娇的吸血鬼（八岛智人 饰）、坦率真挚的狼人（上岛龙兵 饰）和外表粗狂内心温柔的科学怪人弗兰肯（崔洪万 饰）。恶魔金（松冈昌宏 饰）是恶魔族的王子，因为某些原因而陷入了沉睡之中...